排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
管道修复检测前技术要求：
a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
管道闭路电视检测（CCTV）（这里的CCTV这不是中央电视台哦）主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型障碍物时，它的通行能力有限。
声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量，软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。