车库门门体：车库门门体是由门体大框、交叉撑、轴(定轴、滑轴)及卷闸门门体轮等主要部件组成。车库门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

机头：由驱动器和电气部分组成，固定在车库门门体的一端，带动门体伸缩运动，与车库门体配套使用。驱动器分普通线式型、豪华型全遥控型和智能机器人无轨型。

卷闸门主要由电机、控制器三部分组成

控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

1) 控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

2) 台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

3) 手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围 10-30 米内(根据现场的无线电通讯环境而定)活动控制卷闸门的开、关。